Em 1918 o Prof. K.Takagi de Tóquio examinou o interior do joelho. O instrumento usado era um cistoscópio, mas Takagi rapidamente desenvolveu um instrumento especificamente desenhado para o joelho. O instrumento que foi chamado de “artroscópio”,era de 7,3mm de diâmetro e não tinha um sistema de lentes.
O principal uso do instrumento no Japão naqueles dias era no tratamento da tuberculose do joelho.
O instrumento de Takagi mais tarde incluía um sistema de lentes e evoluiu rapidamente, permitindo se obter fotografias em preto e branco do interior do joelho em 1932( Takagi,1933) seguido pela cinefotografia e fotografia colorida em 1936.